人类的性行为中包含着很丰富的内容，除了做爱是性爱的核心和性活动的终极结果外，还有其他一系列行为：亲吻、拥抱、触摸和爱抚等外延性行为(又称边缘性行为)。对未婚者来说，这些外延性行为是传情达意的方式，具有一定的限制性是必要的。而对于已婚者，它们所起的作用则是为感情。“助跑”，“推动”着感情迅速升温，是激情到来之前的“铺垫”动作。
说起爱抚动作，并非只与性事相连，人类对爱抚的需要是与生俱来的。婴儿从呱呱落地的那一时刻起，就亟待妈妈温暖的怀抱，婴儿从母亲轻柔的抚摸中感受到快乐和安宁。幼儿也同样离不开亲人的一双手。手的爱抚使磕碰疼痛的小儿破涕为笑，长辈手把手地鼓励帮助他们学会生活。在情侣的心中，爱抚的意义更是非同一般，深深的感情使爱抚来得自然，而令人心头颤动。想想当年印刻在恋人们中最初的甜蜜，无一不是源于手指间的精细动作。爱抚是一种动作言语，它有着“无声胜有声”的力量，在特定时刻甚至比言语本身更震撼人心。
人体感官中分布最广、最灵敏的是触觉，女性尤其容易被触觉所动。其实，每一个有性意识的成人，都会感受到爱抚与被爱抚的乐趣，很容易借助这一途径激起自身的欲望。爱抚在传达性爱感情时，常常是与话语相配合的，可谓“言行一致”。深入而长久的爱抚能使人达到完全放松的境界，是性情交融的最佳状态。爱抚动作可建立和增进双方亲密的关系，促进彼此间的信赖感和关怀程度。随着手与对方机体的接触抚摸，传达出的是“我珍惜你”“我需要你”的信息。在夫妻间小有隔摸、心生不快的时候，巧妙地来点爱抚的小动作，是最简单易行的缓解紧张关系的妙方。
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