一般来说，男性的性敏感区包括：(1)阴茎的茎部冠状沟；(2)阴茎的冠头即龟头；(3)阴茎的系带，它位于阴茎头的正下方；(4)阴茎的表面皮肤，特别是沿尿道下行的皮肤；(5)肛门与阴囊之间的皮肤；(6)阴囊及大腿内侧上面皮肤；(7)男性乳头。
应当说男性生殖器——阴茎整个来说都是性敏感部位，男性启发和诱导女性对阴茎的抚摸，在爱抚阶段里边，是一种很有特色的爱抚方式。一般来说，只要女性轻轻抚摸男性生殖器，它就会勃起，而在没有强烈的刺激的情况下，轻轻的抚摸不会马上导致射精的欲望。而女性对于男性生殖器坚挺和勃起的感受是激起双方性欲的有效手段。
男性生殖器一旦处于裸体状态，就呈现在十分突出显眼的部位。阴茎的一部分有9至10厘米长，而在勃起状态，则3有12—18厘米长。
它的看不见的后一部分，即根部，则与阴囊相连，用手可触摸到。阴茎主要是由海绵体构成，海绵状的网状血管布满整个阴茎。当阴茎充血时，也就实现了勃起，而海绵体和血管构成的坚挺和柔软，会给女性带来十分微妙的手感。
在未勃起的阴茎中，尿道体正对前阴囊。到了器官的最尖端，当尿道体突然扩张时形成了阴茎尖端或叫阴茎头，它的发展超出了阴茎海棉体，占领了整个尖端，它被称作海绵体关。尿道、阴茎、腺体紧密相连着，形成统一的整体结构，这就是感应刺激器官。
一般说来，人们不所男子的睾丸作为性敏感区来看待，这是因为相对于阴茎来说，其敏感程度略为逊色。但比起身体其它部位，由于男女双方想象的作用，也由于其与阴茎紧密连结，所以对睾丸的抚摸也会产生相当有效的刺激作用。睾丸是精子即男性种子形成的地方，通过阴茎，精子能被传送出来，恰恰是由于对这种原因的了解，女性在作爱时通常把睾丸想象为十分可爱的部位，对精子的珍爱到对睾丸的重视，往往与女性的生育欲望有关。但是，睾丸本身的柔软和勃起的阴茎的硬度形成显明的对照，女性正是从这里发现与自己身体某些部位相像的男性身体上最柔软的部位。
